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　　智元机器人研发的灵犀X2人形机器人成功完成了高难度的“韦伯斯特空翻”，成为全球首个完成这一动作的人形机器人。“韦伯斯特空翻”源自竞技体操，要求运动员在空中连续转体和翻腾，对核心力量、空间感知和身体协调性都有很高要求。令人欣喜的是，国产机器人灵犀X2凭借自研的运动控制算法和高精度传感器系统，精准复现了整套动作，展现出超强的运动控制能力和动态平衡能力。灵犀X2高1.3米左右，全身有28个自由度，具备完善的运动、交互和作业能力，不仅能像人一样走路和跑步，还能骑自行车、跳舞、玩平衡车。如今，它又学会了高难度的体操动作。

　　(5)根据机器人大讲堂公众号，马斯克100万台KPI再度催化人形机器人量产节奏。特斯拉9月15日提交至美国证券交易委员会的文件显示，公司CEO马斯克于9月12日买入超250万股特斯拉股票，总价值约10亿美元。此前，特斯拉董事会向马斯克提出一份全新的薪酬方案，潜在价值接近1万亿美元。根据协议，特斯拉董事会向马斯克授予最多4.237亿股限制性股票，约占公司调整后总股本的12%，将分12批次发放。解锁万亿美元薪酬的运营目标之一是要求累计交付100万台人形机器人。

　　(6)根据机器人大讲堂公众号，露笑科技与开普勒机器人合作。9月17日消息，中国漆包线制造商露笑科技宣布，已与两家合作伙伴联手开发嵌入人工智能的家用服务机器人，并将销往欧洲和美国。露笑机器人事业部宁波君武智能科技股份有限公司与开普勒机器人公司及一家领先的跨境电子商务公司签署了合作协议，三方的目标是在未来三年内销售不少于100万台机器人。露笑将成立一家由君武智能控股的合资公司，以管理其自有品牌的嵌入式人工智能家庭机器人。

　　(7)根据机器人大讲堂公众号，Figure与Brookfield合作开发人形机器人数据集。此次合作将涵盖Brookfield广泛的房地产投资组合，包括超过10万套住宅单元、5亿平方英尺的商业办公空间以及1.6亿平方英尺的物流设施，收集人体视频数据。这些数据将用于训练Figure专有的视觉-语言-动作模型Helix，该模型为该公司的自主人形机器人提供动力。Figure已在Brookfield环境中开始数据收集工作，并计划在未来几个月扩展该项目。作为协议的一部分，Brookfield已参与Figure的C轮融资。双方还将探索更广泛的基础设施合作，包括支持GPU数据中心，以及在Brookfield全球业务范围内部署人形机器人的可能性。

　　近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。